에어 척 종류와 선정 방법｜평행형·앵귤러형·3지형 공압 그리퍼 모션 구조 비교
자동화 장비에서 작업물을 잡는 공압 그리퍼를 선정하려고 하면 생각보다 많은 종류 때문에 혼란스러울 수 있습니다.2핑거 평행형, 3핑거 척, 앵귤러 그리퍼, 와이드 오픈 타입, 웨지 캠 타입, 회전 구동 타입 등 여러 구조가 존재합니다.하지만 모든 에어 척을 하나의 기준으로 비교해서는 안 됩니다.작업물의 형태와 크기, 필요한 파지력, 개폐 스트로크, 반복정밀도, 설치 공간에 따라 적합한 구조가 달라지기 때문입니다.SMC의 공압 그리퍼 제품군만 보더라도 평행형 2핑거, 3핑거, 4핑거, 와이드 오픈 타입, 웨지 캠 방식, 회전 구동 방식 등 다양한 구조가 제공됩니다.이번 글에서는 가장 많이 사용되는 2핑거 평행형, 앵귤러 타입, 3핑거 에어 척의 모션 구조를 중심으로 차이를 살펴보겠습니다.1. 에어 척을 ..
2026. 8. 16.
